Ford Scorpio Kombi 2.0 kein Tüv wegen Aufleuchten von Airbag und ABS!

Hallo zusammen!
War heute mit meinem Scorpio beim Tüv gewesen. Alles war in Ordnung außer das permanente Leuchten von ABS und das gelegentliche Aufblinken der Airbagleuchte. Wie kann ich dort Abhilfe ohne teure Investitionen wie z. B. das Auslesen etc. schaffen? Hatte mal ein ähnliches Problem an meinem Mondeo, dort konnte ich allerdings das Problem selbst beheben( Gurtstraffer), aber mit diesem Modell kenne ich mich gar nicht aus. Habe schon davon gelesen, dass ein Reinigen der ABS Sensoren Abhilfe schaffen kann, aber ich weiß nicht wie ich diese Ausbauen und reinigen kann! Würde mich über eine baldige Antwort freuen.
Übrigens handelt es sich bei dem Scorpio um das neuere Modell ab 95!
Gruß
speedie