Fiesta 6 (Bj. 02-06) JH1/JD3 Warnleuchte Motorsteuerung blinkt auf

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit meinem Auto. Heute abend ist die Warnleute für die Motorsteuerung aufgeleuchtet und der Wagen hat ständig geruckelt oder nicht sauber geschaltet. Es hat sich angefühlt, als ob der ganze Wagen auf unebener Strecke fahren würde bzw. als ob man daran wackeln würde. Ich hatte vor nicht mal einem Monat schon eine Reparatur wo man die Kupplungsbetaetigung und die Hydraulische Regeleinheit ausgetauscht hat (HCU). Damals hat das Durashift Getriebe kaum noch geschaltet und musste abgeschleppt werden. Nun ist wie gesagt das ganze Auto am Wackeln und ruckelt so komisch. Erst hat die Leuchte nur sporadisch geblinkt, dann auf dem Nachhauseweg ist sie permanent an gewesen. Ich bin auch langsam gefahren, weil dies in der Betriebsanleitung so empfohlen wird. Morgen früh werde ich direkt in eine Ford Werkstatt im Nachbarort fahren, weil ich auf mein Auto angewiesen bin. Nur will ich nicht wieder zig Euro hinlegen müssen :/
Hat einer ne Idee was das sein könnte?

LG Fiesta03